2017年12月09日

ドローンレースを始めたい(1)・・・「最新ドローン完全攻略3」も参考にしながら必要なものをリストアップ開始

Web情報も玉石混交で、
これだけ見れば、把握できるというサイトが
無いですね。

「最新ドローン完全攻略3」も読みながら、
Vector、astoroXというキーワードで検索しています。

低価格レース用ドローンもあるようですが、
それも含めて、5台くらいリストアップして
・必要なモノ
・必要な申請

などを箇条書きにまとめてみます。

1.購入候補
◆必要なモノと金額
(後で追記します)


・電波帯が5.6〜5.8GHzの映像通信装置をつけたFPV
 2.4GHzの場合、コンマ数秒、タイムラグ(時間のズレ)があるらしい。
 5.6GHz帯のFPV機器はアナログ形式でタイムラグも少なく、
 (ほぼ)リアルタイムでドローン視点の映像を観ることが可能(らしい)。

注)5.6〜5.8GHzの映像通信装置をつけたFPV第4級以上のアマチュア無線技士資格が
  必要。
  確か、以前3級を合格していたはずなので、確認しとこう。
  まさか、こんな分野で役立てる日が来るなんて・・・!


2.必要な申請


3.レースの日程


レースは、2種類あるようです。
・FPV部門(ゴーグルつけるん部門ですね。プロポの画面を見て操縦するのも含むのかな)
・目視部門

4.その他

◆用語
・FPV(First Person View、ゴーグル等でドローンから送られてくる映像を見ながら操作する)




◎最新ドローン完全攻略3:1,296円
最新ドローン完全攻略3 (コスミックムック) -
最新ドローン完全攻略3 (コスミックムック) -

◎最新ドローン完全攻略 2 FPVレーサー&空撮ドローンの最新トレンドをたっぷり収録!:1,296円
最新ドローン完全攻略 2 FPVレーサー&空撮ドローンの最新トレンドをたっぷり収録! (COSMIC MOOK) -
最新ドローン完全攻略 2 FPVレーサー&空撮ドローンの最新トレンドをたっぷり収録! (COSMIC MOOK) -

◎最新ドローン完全攻略―FPVレース&空撮の最新トレンドをキャッチ!:1,296円
最新ドローン完全攻略―FPVレース&空撮の最新トレンドをキャッチ! (COSMIC MOOK) -
最新ドローン完全攻略―FPVレース&空撮の最新トレンドをキャッチ! (COSMIC MOOK) -


5.リンク
・2016年の、賞金総額1,000,000ドル(約1億2千万円弱)という高額賞金で
 世界に衝撃を与えたドバイ開催ドローンレース「World Drone Prix in DubaiのFacebookです。
https://ja-jp.facebook.com/WorldDronePrixDubai/

・World Drone Prix日本代表選考会の「レギュレーション」と「選考の判断基準」
レギュレーションには、「コース」「機体」「バッテリー」がありますね。

目視外飛行申請提出
FPV(一人称視点)ゴーグルを装着してレースに参加する場合は
「目視外飛行」となり、事前に国土交通省への申請を行ない承認を受ける必要がある、と。

・ドローンに対して「無線局開局」申請をし、承認を受ける必要がある、と。
 技適認証済でないパーツ(改造用部品や海外から仕入れた部品)を使用する場合、
 この際に追加の書類を提出で使用可能に、と。

・【ドローンレース入門】国内主要3団体のルールと参加方法まとめ!
 http://viva-drone.com/drone-race/

通常は、メインの操縦士と機体の調整などを行なうメンバーで構成されたチーム単位で参加、か。
なるほど。

JDRA主催、最大の大会=>『JAPAN DRONE NATIONALS』
【重要】
レギュレーション:https://www.jdra.or.jp/regulation/

Twitterもあった!=>https://twitter.com/jdradroneracing

・「ドローンを楽しもうサロン」JDRA(一般社団法人日本ドローンレース協会)
 https://www.jdra.or.jp/

・『ドローンレース寺子屋』好評次回開催決定!初心者から中級者まで誰でも参加可能
 https://www.jdra.or.jp/news/2017/11/11-000134/

 これは、いいな!

Tiny Whoopなどのマイクロドローンなら1万円で自作することが可能、か。

https://www.tinywhoop.com/

・dknbFPVとドローン「Tiny Whoop化に必要なもの」
 http://dekunobuu.hatenablog.com/entry/2016/09/07/194533
・Tiny Whoop をはじめてみた 〜 BLADE inductrix 入手
 https://go-gadgetgadget.blogspot.jp/2016/10/tiny-whoop-blade-inductrix.html
・hacked 100%「TinyWhoop入門」
 http://3bancho.com/diary/2017/01/10/tinywhoop%E5%85%A5%E9%96%80/
・侍 SAMURAI DRONE「Tiny Whoop をはじめよう!(アイテム編)」
 http://samuraidrone.jp/921


posted by アンドレアス at 11:53| Comment(0) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年12月08日

発売開始!日経Linux 2018年 01 月号、面白い記事No1はラズパイUSBカメラで画像自動判別だな!

それにしても今日は寒いですね。

明日、雪降ったりしそうなくらい。
珍しく昼ご飯を食べに行く際、ジャケットを羽織りました。

さて、今日は日経Linux発売日ですが、
No1はラズパイUSBカメラで画像自動判別ですね!

◎日経Linux 2018年 01 月号:1,740円
日経Linux 2018年 01 月号 -
日経Linux 2018年 01 月号 -


◎日経Linux 2017年 11 月号:1,740円
日経Linux 2017年 11 月号 [雑誌] -
日経Linux 2017年 11 月号 [雑誌] -



◎日経Linux 2017年 09 月号:円
日経Linux 2017年 09 月号 -
日経Linux 2017年 09 月号 -

◎日経Linux 2017年 08 月号:1,540円
日経Linux 2017年 08 月号 -
日経Linux 2017年 08 月号 -

今、なでしこJAPANが韓国と1−1で闘っていますが、
明日はいよいよ、浦和レッズV.Sアルジャジーラ。

1:30からなので、きっと眠ってしまうだろうな・・・・。(^^)

ところで、明日が
posted by アンドレアス at 19:38| Comment(0) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年12月02日

今買った!王様達のヴァイキング 14。コーヒーを飲みながら、読み始めます!

余計なトラブル対応後のストレス解消として平日に読むのは嫌だったため、
土曜日まで購入を避けていた
「王様達のヴァイキング 14」を今から読みます。

やはり面白いものは、すっきりした精神状態の時に、
読みたいですからねー!

◎王様達のヴァイキング 14:円
王様達のヴァイキング 14 (ビッグコミックス) -
王様達のヴァイキング 14 (ビッグコミックス) -

◎王様達のヴァイキング 1-13:円
王様達のヴァイキング  コミック 1-13巻セット -
王様達のヴァイキング  コミック 1-13巻セット -

◎王様達のヴァイキング 13:円
王様達のヴァイキング(13) (ビッグコミックス) -
王様達のヴァイキング(13) (ビッグコミックス) -
posted by アンドレアス at 11:09| Comment(0) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

久しぶりにDOS/V POWER REPORT 2018年1月号を買った理由!それは特集 仮想通貨マイニング、が読みたかったからだ!

特集 仮想通貨マイニングとあり、
自分のPCで、マイニングするという、非常に面白い特集だったので、
「DOS/V POWER REPORT 2018年1月号」を買いました。

SSD特集以来、だと思います。

・止めるな・壊すな・燃やすな マイニングマシン運用時の注意点
・中学生から60歳オーバーまで、年も立場も関係なし!! マイナー無差別級座談会

が特に面白かったです。
おススメ。

◎DOS/V POWER REPORT 2018年1月号:1,380円
[特集 仮想通貨マイニング] DOS/V POWER REPORT 2018年1月号 -
[特集 仮想通貨マイニング] DOS/V POWER REPORT 2018年1月号 -

◎アフター・ビットコイン: 仮想通貨とブロックチェーンの次なる覇者:1,728円
アフター・ビットコイン: 仮想通貨とブロックチェーンの次なる覇者 -
アフター・ビットコイン: 仮想通貨とブロックチェーンの次なる覇者 -


◎堅牢なスマートコントラクト開発のためのブロックチェーン[技術]入門:3,218円
堅牢なスマートコントラクト開発のためのブロックチェーン[技術]入門 -
堅牢なスマートコントラクト開発のためのブロックチェーン[技術]入門 -
posted by アンドレアス at 11:01| Comment(0) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年11月25日

あと22分で発売開始!Interface(インターフェース) 2019年1月号「特集 高速&リアルタイム Pythonの研究」

今月号は恒例の「Interfaceコンピュータ手帳2018」が付録で
ついてきます。

それでも、1,080円ですから、
本当にコストパフォーマンスが高いですね。

これで月間だから、今ダントツ人気月刊誌なのが
うなづけます。
人気があった月刊誌も、軒並み各月刊になっている昨今ですから。

さて、今から買いに行きますが、
Interface(インターフェース) 2019年1月号で
真っ先に読みたいのは、


1位:なんとラズパイ3の800倍!
   リアルタイムPython@...高速ディープ・ラーニングに挑戦

ですねー。
特集は、全部読みたい内容です。

2位:数値計算ライブラリNumPyで差がつく
   スクリプトなのにPython計算が高速な理由

◎Interface(インターフェース) 2019年1月号:1,080円
Interface(インターフェース) 2018年1月号 -
Interface(インターフェース) 2018年1月号 -

◎Interface(インターフェース) 2017年12月号:1,080円
Interface(インターフェース) 2017年12月号 -
Interface(インターフェース) 2017年12月号 -

◎Interface(インターフェース) 2017年11月号:1,080円
Interface(インターフェース) 2017年11月号 -
Interface(インターフェース) 2017年11月号 -
ース) 2017年10月号 -

そして、次号予告が既に掲載されていますが、
「特 集 最強グーグルのAI&IoT技術研究」です!
http://interface.cqpub.co.jp/

これも読みたいなー、早く!

posted by アンドレアス at 08:39| Comment(0) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年11月23日

あと1時間53分後発売開始!日経ソフトウエア 2018年 1 月号、最初に読むのは、もちろん、これ!人工知能APIプログラミング

特集がいいですね!

人工知能APIプログラミングです。
真っ先にここから読みます!


◎日経ソフトウエア 2018年 1 月号:円
日経ソフトウエア 2018年 1 月号 -
日経ソフトウエア 2018年 1 月号 -


◎ソフトウェアデザイン 2017年 12 月号:円
ソフトウェアデザイン 2017年 12 月号 [雑誌] -
ソフトウェアデザイン 2017年 12 月号 [雑誌] -
posted by アンドレアス at 22:07| Comment(0) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

いつでも使えるopensslコマンド(1)on CentOS7.2

opensslコマンドを使いこなせるようにしておくと、
便利だということに今更ながら気づいたので、
頭に、そして体に叩き込むため、そして備忘録として活用するため、
記載しておきます。
特に、PKCS#12形式で証明書を出力するコマンドは、
ADFSにも役立つので、重宝します。

環境
# cat /etc/redhat-release
CentOS Linux release 7.2.1511 (Core)

1.作成
cd /etc/pki/CA
touch index.txt

openssl req -new -keyout private/cakey.pem -out careq.pem
openssl ca -create_serial -out cacert.pem -days 3650 -batch -keyfile private/cakey.pem -selfsign -extensions v3_ca -infiles careq.pem

openssl req -new -keyout newkey.pem -out newreq.pem
openssl ca -policy policy_anything -out newcert.pem -days 365 -infiles newreq.pem
■補足
openssl rsa -in newkey.pem -pubout -out newpubkey.pem


2.確認
秘密鍵
openssl rsa -in newkey.pem -text

公開鍵
openssl rsa -pubin -in newpubkey.pem -text

証明書
openssl x509 -in cacert.pem -text -noout
openssl x509 -in newcert.pem -text -noout


3.設定ファイル
/etc/pki/tls/openssl.cnf

4.その他
公開鍵を用いてテキスト暗号化
openssl rsautl -encrypt -pubin -inkey pub.key -in sample.txt -out sample.txt.enc
秘密鍵を用いてテキスト復号化
openssl rsautl -decrypt -inkey pri.key -in sample.txt.enc -out sample2.txt

TripleDESで暗号化したRSA形式の鍵長 2,048bit の秘密鍵を作成する。
openssl genrsa -out pri.key -des 2048

暗号化せずにRSA形式の鍵長 2,048bit の秘密鍵を作成する。
openssl genrsa -out pri-nopa.key 2048

PKCS#12
openssl pkcs12 -export -in newcert.pem -inkey newkey.pem -out demo-client.pfx -name "demo-client.example.com"

openssl pkcs12 -export -in cacert.pem -inkey private/cakey.pem -out capkcs12.pfx -name "demo-ca.example.com"



◎改訂新版 徹底攻略 LPIC Level3 303 教科書+問題集[Version 2.0]対応:3,672円
改訂新版 徹底攻略 LPIC Level3 303 教科書+問題集[Version 2.0]対応 -
改訂新版 徹底攻略 LPIC Level3 303 教科書+問題集[Version 2.0]対応 -
posted by アンドレアス at 22:03| Comment(0) | セキュリティを意識したコマンド | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年11月21日

参考リンクをまとめた!(2)ADFS証明書入替(更新)

@AD FS の証明書更新手順 (SSLサーバー証明書)
Windows Server 2012 R2 (AD FS 3.0)
https://blogs.technet.microsoft.com/jpntsblog/2016/12/19/ad-fs-%E3%81%AE%E8%A8%BC%E6%98%8E%E6%9B%B8%E6%9B%B4%E6%96%B0%E6%89%8B%E9%A0%86-%EF%BC%88ssl%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%90%E3%83%BC%E8%A8%BC%E6%98%8E%E6%9B%B8%EF%BC%89/

AAD FS の証明書更新手順(トークン署名証明書、トークン暗号化解除証明書)
Windows Server 2012 R2 (AD FS 3.0)
https://blogs.technet.microsoft.com/jpntsblog/2016/12/19/ad-fs-%E3%81%AE%E8%A8%BC%E6%98%8E%E6%9B%B8%E6%9B%B4%E6%96%B0%E6%89%8B%E9%A0%86%EF%BC%88%E3%83%88%E3%83%BC%E3%82%AF%E3%83%B3%E7%BD%B2%E5%90%8D%E8%A8%BC%E6%98%8E%E6%9B%B8%E3%80%81%E3%83%88%E3%83%BC/

B日々徒然
AD FS 3.0におけるSSL証明書更新
http://blog.o365mvp.com/2015/07/07/update_adfs-3-0_ssl_certificate/

CADFSの自己証明書の期間延長
http://blog.o365mvp.com/2012/07/03/adfs%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%B7%B1%E8%A8%BC%E6%98%8E%E6%9B%B8%E3%81%AE%E6%9C%9F%E9%96%93%E5%BB%B6%E9%95%B7/
日々徒然
ADFSインストールから350日でSSO不可
http://blog.o365mvp.com/2012/07/02/adfs%e3%82%a4%e3%83%b3%e3%82%b9%e3%83%88%e3%83%bc%e3%83%ab%e3%81%8b%e3%82%89350%e6%97%a5%e3%81%a7sso%e4%b8%8d%e5%8f%af/
証明書のロールオーバーの時期が近づくと、既存の証明書と名前が同じで秘密キーと拇印が異なる新しい証明書が AD FS 2.0 によって生成

D
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/active-directory/connect/active-directory-aadconnect-o365-certs
トークン署名証明書を自動的に更新する (推奨)
証明書を自動的に更新できるかどうか

1.AD FS の AutoCertificateRollover プロパティが True に
2.AD FS のフェデレーション メタデータへのパブリック アクセスが確保
パブリック インターネット上のコンピューターで次の URL に移動して、フェデレーション メタデータにパブリックにアクセスできることを確認


◎Windows Server 2016テクノロジ入門 完全版:円
Windows Server 2016テクノロジ入門 完全版 -
Windows Server 2016テクノロジ入門 完全版 -


◎脱オンプレミス! クラウド時代の認証基盤 Azure Active Directory 完全解説 (マイクロソフト公式解説書):3,996円
脱オンプレミス! クラウド時代の認証基盤 Azure Active Directory 完全解説 マイクロソフト関連書 -
脱オンプレミス! クラウド時代の認証基盤 Azure Active Directory 完全解説 マイクロソフト関連書 -
posted by アンドレアス at 07:40| Comment(0) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年11月20日

Idp Initiated SSO, Sp Initiated SSOに触れている内容を読んで驚いた!「マスタリングTCP/IP 情報セキュリティ編」

SAMLのところで、通常SPへ最初にアクセスするのが
普通のSAML認証として解説している書籍・Web情報ばかりですが、
「マスタリングTCP/IP 情報セキュリティ編」を
読んで驚きました。

Idp Initiated SSO, Sp Initiated SSOという、
最初にどちらにアクセスするかで、
この2種類があることに触れている書籍を見たのは、
初めてです。

PKIの内容も細かく丁寧で、おススメです。


◎マスタリングTCP/IP 情報セキュリティ編:円
マスタリングTCP/IP 情報セキュリティ編 -
マスタリングTCP/IP 情報セキュリティ編 -


◎暗号技術入門 第3版:円
暗号技術入門 第3版 -
暗号技術入門 第3版 -
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2017年11月19日

参考リンクをまとめた!ADFS証明書入替(更新)


ADFSで証明書を入れ替えるときの注意点(1)
http://azuread.net/2012/01/24/adfs%E3%81%A7%E8%A8%BC%E6%98%8E%E6%9B%B8%E3%82%92%E5%85%A5%E3%82%8C%E6%9B%BF%E3%81%88%E3%82%8B%E3%81%A8%E3%81%8D%E3%81%AE%E6%B3%A8%E6%84%8F%E7%82%B91/
証明書を入れ替えたときには、同時に証明書の秘密キーにサービスアカウントが
アクセスできるよう、アクセス許可を変更してください。

ADFSで証明書を入れ替えるときの注意点(2)
http://azuread.net/2012/02/06/adfs%e3%81%a7%e8%a8%bc%e6%98%8e%e6%9b%b8%e3%82%92%e5%85%a5%e3%82%8c%e6%9b%bf%e3%81%88%e3%82%8b%e3%81%a8%e3%81%8d%e3%81%ae%e6%b3%a8%e6%84%8f%e7%82%b92/

フェデレーションメタデータとは、
ADFSの信頼関係の設定時に使うXMLのデータ
このファイルの中に、証明書情報が入っている。
部分

フェデレーションメタデータの情報も変化する。
ADFS信頼を設定しているアプリケーション側で
Fedutil.exeを実行し直し、
新しいフェデレーションメタデータを参照するよう設定する必要がある。


ADFSサーバーで証明書が変わった時、
新しいフェデレーションメタデータを見に行くようにすることが可能かどうか
確認する必要があるなー。
5.のところで、
定期的に新しいフェデレーションメタデータを受信するように
設定

Windows Server 2016 AD FS + Office 365のフェデレーションIDの構成@
https://miya1beginner.com/office365-federationid-adfs1

Obtain and Configure TS and TD Certificates for AD FS
https://docs.microsoft.com/en-us/windows-server/identity/ad-fs/operations/configure-ts-td-certs-ad-fs

★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
AD FS の SSL 証明書を交換する方法

AD FS の SSL 証明書は、
AD FS 管理スナップインで見つかった AD FS サービス通信証明書と同じではない。
AD FS の SSL 証明書を変更するには、PowerShell を使用する必要がある

AD FS と WAP 2016 で SSL 証明書の管理
Managing SSL Certificates in AD FS and WAP in Windows Server 2016
https://docs.microsoft.com/en-us/windows-server/identity/ad-fs/operations/manage-ssl-certificates-ad-fs-wap

Set-AdfsSslCertificate -Thumbprint ''

dir Cert:\LocalMachine\My\

Set-AdfsAlternateTlsClientBinding -Thumbprint ''


・device certificate authentication on port 443
・user certificate authentication on port 49443 (or a configurable port that is not 443


Update the SSL certificate for an Active Directory Federation Services (AD FS) farm
https://docs.microsoft.com/en-us/azure/active-directory/connect/active-directory-aadconnectfed-ssl-update
Active Directory フェデレーション サービス (AD FS) ファームの SSL 証明書の更新
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/active-directory/connect/active-directory-aadconnectfed-ssl-update


Office 365 および Azure Active Directory 用のフェデレーション証明書の更新
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/active-directory/connect/active-directory-aadconnect-o365-certs
通常、
トークン署名証明書(標準の X509 証明書,フェデレーション サーバーが発行するすべてのトークンに安全に署名するために使用)と
トークン暗号化解除証明書(標準の X509 証明書、受信トークンの暗号化解除に使用)は自己署名証明書であり、
有効期間は 1 年

証明書の更新が必要かどうかを確認する
Get-Adfsproperties
AutoCertificateRollover の値が True に設定されていることを確認

初期構成時にも、証明書の有効期限が近づいたときにも、
トークン署名証明書

トークン暗号化解除証明書
を自動的に生成するように構成されます。

◎Windows Server 2016テクノロジ入門 完全版:円
Windows Server 2016テクノロジ入門 完全版 -
Windows Server 2016テクノロジ入門 完全版 -


◎脱オンプレミス! クラウド時代の認証基盤 Azure Active Directory 完全解説 (マイクロソフト公式解説書):3,996円
脱オンプレミス! クラウド時代の認証基盤 Azure Active Directory 完全解説 マイクロソフト関連書 -
脱オンプレミス! クラウド時代の認証基盤 Azure Active Directory 完全解説 マイクロソフト関連書 -
posted by アンドレアス at 23:53| Comment(0) | 役立つURL | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする